Aquí tienes bastante información:
http://www.ipyme.org/es-ES/CreacionEmpresas/FormasJuridicas/Paginas/FormasJuridicas.aspx
También puedes solicitar asesoramiento de forma gratuita en el Ministerio de Industria (por teléfono, presencialmente o rellenando un formulario): http://www.ipyme.org/es-ES/Contacto/Paginas/Contactenos.aspx