Como dice Jtorres, si no se firmó compraventa, no hay pruebas que demuestren que el terreno ya no era de tu padre. Por eso le siguen cobrando a él los impuestos. Además, dudo que el comprador (que luego vendió) regularizada el asunto porque no aparece como propietario en ninguna parte, así que lo haría en "negro" también. La actualización por regularización catastral la tenéis que entregar sí o sí, y la tiene que entregar tu padre.
Tienes los modelos para presentar aquí, según el tipo de modificación. En el modelo pondrás que es de secano: http://www.catastro.meh.es/esp/modelos_declaraciones.asp
Creo que cuesta 60 euros, tampoco es gran cosa.
Te he respondido porque a mi familia le pasó algo similar por lo que te recomiendo que te pases por un notario ya y arregles papeles, la bola se hace cada vez más grande.
Saludos