lo primero que debeis hacer es confirmar si los bienes de tu padre estan o no a su nombre, si hay inmuebles ( casas o tierras) pedir nota simple en el registro para saber a nombre de quien estan. si siguen a nombre de vuestros abuelos, hablar con vuestra tia, porque deberias hace la aceptacion de la herencia de los abuelos partirla con vuestra tia e inscribir para que pasa nombre de vuestro padre lo que le correspondiera, y a partir de aqui ya iniciar los tramites de la sucesion de vuestro padre. los impuestos de vuestros abuelos estan prescritos no os reclamaran nada.
con respecto a la herencia de vuestro padre los pasos a seguir son:
primero si estaban en gananciales liquidar dicha sociedad, tu madre es titular de la mitad de los bienes en comun
segundo aceptar la herencia y hacer cuaderno particional, es decir, repartiros los bienes de vuestro padre.
tercero pagar el impuesto de sucesiones, teneis seis meses,cada uno debe presentar un modelo segun la bienes que le toquen
y despues incribir en el registro,no es obligatorio pero si aconsejable sobretodo si hay inmuebles todos esto pasos se pueden hacer a la vez.
como consejo acudir primero al notario y exponerle el caso el os orientara. tambien podeis acudir a un abogado, pero pedirle presupuesto.
Un saludo