Ha respondido al tema SEPA- Referencia única del mandato.
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A ver, realmente hace falta, pero a la hora de la verdad el banco no comprueba que tal mandato exista o no, simplemente mira el identificador de éste y si lo has cancelado o no. El banco no es quien tiene la responsabilidad de saber si el recibo es verídico o no, la tienes tu como cliente con los 60 dias para devolverlo. Para un ejemplo extremo, COINC usa un mandato diferente cada vez que lo cargas con una domiciliación. Pero como tu dices, no lo rechaza el banco por las razones antes mencionadas.
De todas formas hay muchas maneras de obtener tal autorización, véase una grabación de voz si lo hicieses por teléfono, dándo capacidad al área de cliente para su uso como tal (por ejemplo en las condiciones de uso), un correo electrónico a tu nombre, etc. Vamos, que en la práctica has de obtener la autorización del cliente y hay muchísimas maneras para ello, pero nadie mirará si la tienes o no en verdad.