Tributación complemento maternidad en pensiones - Mínimos

Mi madre cobra pensión de incapacidad total por importe neto de 10150 euros anual neto en el que se incluye el complemento por maternidad (tiene 2 hijos) Quisiera saber si puedo acojerme al aumento del mínimo por ascendiente con incapacidad, contando que deduzco al importe los 2000 euros exentos y queda en 8150, y a esto deduzco el importe del complemento por maternidad, y por tanto quedo bajo el máximo. Por ello necesito saber si el complemento de maternidad está exento de tributar, como lo está la prestación por maternidad después de la sentencia del TS.